Ao voltar para casa foi recebido em seu país como herói de guerra e recebeu condecoração especial do presidente Israelense. Esta distinção só foi outorgada a doze soldados em toda a história do Estado de Israel.

Depois de se-recuperar de seus ferimentos, Yaron retomou os treinos e agora, já como instrutor qualificado, começou a ajudar o Imi e espelhar o Krav-Maga pelo país. Entre outros lugares, Yaron ensinou Krav-Maga nas forças armadas, no serviço de Segurança de Israel, na polícia, no serviço de inteligência, universidades de educação física, colégios.

Em 1977, com a inspiração, apoio, direcionamento e benção de seu professor, Yaron abriu a Bukan School of Krav-Maga, com o intuito de preservar para sempre a criação original do Imi.

Vendo seus esforços, dedicação e sucesso fenomenal e sabendo que ele seria o único a continuar seu caminho, Imi decidiu em 1994 nomear o Yaron como seu único sucessor profissional, dando a ele diploma de sucessor e a graduação de Faixa preta 9º Dan.

No ano de 2002, com a intenção de divulgar o Krav-Maga Original fora das fronteiras de Israel, Yaron decidiu sair de Israel e voltar para a terra de seus pais e avós, Brasil. Ali, fundou a segunda sede da Escola Bukan e de lá, com a ajuda de sua esposa e filhos, espalhou o Krav-Maga para mais de 15 países em 5 continentes.

Hoje em dia Yaron passa seu tempo viajando o mundo todo, ensinando e mostrando o verdadeiro Krav-Maga, zelando sempre pela sua preservação para as próximas gerações.